判断芒果是否成熟，可以通过以下几个方法：
1. 观察颜色：芒果的颜色变化可以反映其成熟度。例如，部分品种的绿色芒果在成熟后皮色会变为橙黄色。但需要注意的是，不是所有品种的芒果成熟后都会变为黄色，有些品种的芒果成熟后仍然是绿色或红色，因此在判断时需要根据具体的品种来确定。
2. 检查软硬程度：成熟的芒果果肉会相对较软，而未熟的芒果果肉则较硬。可以用手轻轻按压芒果的表皮，如果感觉到果肉有下陷变软，那么芒果就已经成熟了。同时，也可以手摁果蒂部位，如果感觉较硬实、富有弹性，那么这也是芒果成熟的一个标志。
3. 闻其气味：成熟的芒果会散发出浓郁的果香，而未熟的芒果则可能带有青涩的味道或无味。
4. 水中测试：将芒果放入水中，如果芒果沉下去，那么说明它已经熟了；如果芒果浮在水面上，那么它可能还未成熟。
总的来说，判断芒果是否成熟，需要综合考虑颜色、软硬程度、气味和水中测试等多个方面。同时，还需要了解所购买芒果的品种的特性，因为不同品种的芒果在成熟时可能表现出不同的颜色和软硬程度。
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